中部国際空港島及びその周辺地域における自動運転実証実験の実施について

10月28日（金曜日）

午前9時45分～

午前10時30分

午前9時45分

午前10時15分

A/B

愛知県知事

午前11時30分～

午後1時25分

午前11時30分/午後0時05分

C

報道機関

午後0時40分/午後1時10分

D

午後1時35分～

午後2時35分

午後1時35分/午後1時55分/

午後2時15分

F

10月31日（月曜日）～

11月2日（水曜日）

午前9時～

午後5時

■実証実験関係者

午後1時/午後2時/午後3時/

午後4時/午後5時

■一般（当日受付）

移動需要に応じて運行予定

Ｅ

実証実験関係者

一般（当日受付）

午前9時/午前10時/午前11時/

午後1時/午後2時/午後3時/

午後4時

Ｆ

実証実験関係者

11月4日（金曜日）

午前9時～

午後5時

■実証実験関係者

午前9時/午前10時/午前11時/

午後2時/午後3時/午後4時

■一般（当日受付）

移動需要に応じて運行予定

Ｅ

実証実験関係者

一般（当日受付）

午前9時/午前10時/午前11時/

午後1時/午後2時/午後3時/

午後4時

Ｆ

実証実験関係者

11月3日（木曜日・祝日）、

11月5日（土曜日）、

11月6日（日曜日）

■一般（当日受付）

移動需要に応じて運行予定

■一般（事前予約）

午前9時/午前10時/午前11時/

午後2時/午後3時/午後4時

Ｅ

一般（当日受付）

一般（事前予約）

午前9時/午前10時/午前11時/

午後1時/午後2時/午後3時/

午後4時

Ｆ

一般（当日受付）

ルート

A

B

市街地ルート

パークアンドライドルート

経路

出発点

名鉄常滑駅

知多バス 半田・常滑線 4番のりば

イオンモール常滑

経由

－

－

終着点

イオンモール常滑

中部国際空港 アクセスプラザ1階

空港バスのりば9番停留所

距離

約3.5km

約5.3km

試乗者等

愛知県知事

愛知県知事

ルート

C

D

パークアンドライドルート

パークアンドライドルート

経路

出発点

中部国際空港 アクセスプラザ1階

空港バスのりば9番停留所

中部国際空港 アクセスプラザ1階

空港バスのりば9番停留所

経由

イオンモール常滑

－

終着点

中部国際空港 アクセスプラザ1階

空港バスのりば9番停留所

イオンモール常滑

距離

往路 約5.1km

復路 約5.3km

約5.1km

試乗者等

報道機関（ＴＶ局等）

報道機関（新聞・Web・雑誌等）

ルート

E

F

パークアンドライドルート

市街地ルート

経路

出発点

イオンモール常滑

イオンモール常滑

経由

中部国際空港 アクセスプラザ1階

空港バスのりば9番停留所

名鉄常滑駅

知多バス 半田・常滑線 4番のりば

終着点

イオンモール常滑

イオンモール常滑

距離

往路 約5.3km

復路 約5.1km

往路 約4.0km

復路 約3.5km

試乗者等

• 実証実験関係者
• 一般（事前予約が必要なバスと不要なバスがあります）

• 報道機関
• 実証実験関係者
• 一般（事前予約は不要です）

パーク

アンド

ライド

小型バス

先進モビリティ株式会社（茨城県つくば市）

7人

• GNSS※7高精度位置情報、磁気マーカシステム「GMPS」、3D（三次元）地図と車両センサ情報等を組み合わせ、自車位置検出を多重化した自動運転

小型EV※8バス

先進モビリティ株式会社（茨城県つくば市）

8人

• GNSS高精度位置情報、磁気マーカシステム「GMPS」、3D（三次元）地図と車両センサ情報等を組み合わせ、自車位置検出を多重化した自動運転
• 排出ガスがなく、環境負荷を考慮した車両

市街地

大型バス

アイサンテクノロジー株式会社（名古屋市中区）、

埼玉工業大学（埼玉県深谷市）

13人

• 自動運転OS「Autoware※9」及び事前に取得する高精度3Dマップを使用して走行

エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社／株式会社NTTドコモ

事業統括、車両調達、遠隔管制システムの提供、人流データの提供、通信環境構築、5Gを活用したソリューションの提供

先進モビリティ株式会社

自動運転バス車両の提供、走行調律作業の実施

アイサンテクノロジー株式会社

3Dマップの作製、走行調律作業の実施

埼玉工業大学

自動運転バス車両の提供

株式会社ティアフォー

自動運転OS Autowareの運用支援

岡谷鋼機株式会社

社会実装に向けたアドバイス

損害保険ジャパン株式会社

自動運転リスクアセスメント

名鉄バス株式会社／知多乗合株式会社

遠隔管制者、車内保安員、交通事業者としての運行支援

愛知道路コンセッション株式会社

中部国際空港連絡道路において磁気マーカシステムを活用するための環境提供

シーキューブ株式会社

磁気マーカ敷設

愛知製鋼株式会社

磁気マーカシステム「GMPS」の提供

イオンモール常滑

遠隔管制室の設置場所提供等

株式会社東海理化

遠隔監視の映像を統合するシステムの提供

中部国際空港株式会社

実証実験場所の提供

常滑市

実証実験場所の提供

ENWA株式会社

映像伝送システムの提供

パーク

アンド

ライド

小型バス

先進モビリティ株式会社（茨城県つくば市）

7人

• イオンモール常滑⇔中部国際空港アクセスプラザ間を往復で運行。
• 移動需要予測に連動した運行となるため、時刻表はありません。
• 事前予約は不要のため、直接乗り場までお越しください。

小型EVバス

先進モビリティ株式会社（茨城県つくば市）

8人

• イオンモール常滑⇔中部国際空港アクセスプラザ間を往復で運行。
• 定時運行です。
• 事前予約が必要なため、後述の専用サイトから予約してください。

市街地

大型バス

アイサンテクノロジー株式会社（名古屋市中区）、

埼玉工業大学（埼玉県深谷市）

13人

• イオンモール常滑⇔名鉄常滑駅間を往復で運行。
• 定時運行です。
• 往路／復路ともに、「ボートレース北」に一時停車します。
• 事前予約は不要のため、直接乗り場までお越しください。

10月31日（月曜日）～

11月2日（水曜日）

午前9時～

午前11時30分

午前9時/午前10時/午前11時

実証実験関係者

経路

出発点

第1ターミナル

経由

オープンスポット（200番台）

終着点

第1ターミナル

距離

約2.0km

試乗者等

実証実験関係者

小型EVバス

先進モビリティ株式会社（茨城県つくば市）

8人

• GNSS高精度位置情報、3D（三次元）地図と車両センサ情報等を組み合わせ、自車位置検出を多重化した自動運転及び一部遠隔制御（発車・停車のみ）
• 排出ガスがなく、環境負荷を考慮した車両
• 一部区間において、運転席無人での運行を予定

※1　5G

通信キャリアがサービスとしてスタートした第5世代移動通信システム。

高速、大容量通信が特徴。

※2　磁気マーカシステム

　　　「GMPS」

道路に敷設された磁気を発するマーカを、車両に取り付けられた高感度磁気センサで読み取り自己位置推定し、自動運転を支援するシステム「GMPS（Global Magnetic Positioning System）」は、愛知製鋼株式会社の登録商標。
詳細については愛知製鋼株式会社のWebサイトを参照。

https://www.aichi-steel.co.jp/smart/mi/gmps/

※3　ビッグデータ

様々な種類や形式のデータを含む、巨大なデータ群のこと。

※4 自動車専用道路

道路法に基づき道路管理者によって指定された自動車のみの一般交通に供される道路のこと。

※5　遠隔管制

自動運転車両の運行を遠隔からの映像をもとに管理・制御すること。

※6　パークアンドライド

自宅から目的地まで自家用車で向かうのではなく、途中の駅や停留所に駐車し、そこから公共交通機関に乗り換えて目的地まで移動する方法。

※7　GNSS

Global Navigation Satellite Systemの略。人工衛星から発射される信号を用いて自己位置などの測位を行う技術。

※8　EV

Electric Vehicleの略で、電気自動車のこと。車載バッテリーに充電を行い、モーターを動力として走行するため、排出ガスが発生しない。

※9　Autoware

自動運転システム用オープンソースソフトウェア。

The Autoware Foundationの登録商標。

※10　冗長化

あるシステムが何らかの要因で動作しない場合に備えて、別の方法で動作が継続できるようにする方法。本実証では車両の位置情報を認識するために複数の方法を用いる。

※11　機械学習

データ分析手法の1つ。コンピュータを用いることでデータを反復的に学習し、発見されたパターンに基づいて予測や分類など様々なタスクの実行を実現する。

※12　AI映像解析

AIにあらかじめ車両や人物等を学習させ、カメラに映った映像の内容を解析する技術。

※13　ランプバス

空港施設（ターミナルビル）と、空港施設から離れた駐機場との間の乗客輸送を行うバス。