【知事会見】2023年度自動運転実証実験の実施について

イオンモール常滑～中部国際空港（中部国際空港連絡道路含む）

モリコロパークの外周園路​
（愛・地球博記念公園）

○一般客向けに2か月にわたり運行
・イオンモール常滑～空港間(2022年度実証ルート)で、毎週日曜日に運行のシャトルバスのダイヤに自動運転バス（無料）を組み込み定期運行を検証

○小型バス車両の自動走行性能の向上
・停車車両の自動回避、右左折時の自動化、信号認識の逆光対策を検証

○長期間の運行による風雪等への対応
・主に橋の上での横風、雨、雪の耐候性を検証​

○外周園路の自然環境等に対応した自動走行技術の検証
・枝等の自然落下物、停車中の管理用車両等の自動回避、起伏のある経路での自動走行を検証

○無人自動走行に向けた遠隔監視体制の構築
・将来の無人走行を想定した車内の乗客と遠隔監視席との円滑な音声、画像の通信を検証
・車内等での緊急対応時のオペレーションを検証​

○名古屋駅とSTATION Ai（鶴舞）を自動運転車で結ぶモビリティサービスへつなげる。

○幹線道路の車速に対応した自動走行
・幹線道路において交通の流れに沿った運行を検証

○交通量の多い中での右左折等の自動化
・停車車両の回避、右左折、車線変更等の自動化を検証​

エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 （幹事）

事業統括、車両調達等

株式会社NTTドコモ

遠隔管制システム※3の提供、ＡＩ/ネットワークソリューションの提供

先進モビリティ株式会社

自動運転バス車両の提供、走行調律作業の実施

名鉄バス株式会社

遠隔管制者、交通事業者としての運行支援

愛知道路コンセッション株式会社

中部国際空港連絡道路において磁気マーカシステムを敷設した道路環境の提供

中部国際空港株式会社

実証実験場所の提供

エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 （幹事）

事業統括、通信環境構築、ネットワークソリューションの提供、遠隔管制者、車両調達等

アイサンテクノロジー株式会社

自動運転車両の提供、3Ｄマップの作成、遠隔管制者、車内保安員、走行調律作業の実施

株式会社ティアフォー

遠隔管制システムの提供

岡谷鋼機株式会社

社会実装に向けたアドバイス

損害保険ジャパン株式会社

自動運転リスクアセスメント

WILLER株式会社（幹事）

事業統括、将来的なサービスモデルの検討

株式会社モービルアイジャパン※4

自動運転車両の提供、走行調律作業の実施、車内セーフティドライバー

名鉄バス株式会社

交通事業者としての実証支援

イオンタウン株式会社

地域事業者としての実証支援

ショーケース

イオンモール常滑～中部国際空港

小型バス車両

（1台）

●小型バス「ポンチョ（日野自動車）」をベースとした車両

●自動運転システムの特徴
・3Ｄマップ方式※5
・ＧＮＳＳ方式※6
・磁気マーカシステム「ＧＭＰＳ」※7

集客施設

小型バス車両

（1台）

●小型EVバス「GSM8（タジマモーターコーポレーション）」をベースとした車両

●自動運転システムの特徴
・3Ｄマップ方式

都心

名古屋駅付近～イオンタウン千種

セダン型車両

（1台）

●車両調整中

●自動運転システムの特徴
・カメラシステム方式※8

※1

モデル類型

社会実装が見込まれる地域を類型化し、モデルとして県で設定したもの。

※2

ショーケース

最新技術を一般の方等に対して紹介、説明する機会とするもの。

※3

遠隔管制システム

自動運転車両の監視や制御を車両の外から遠隔で行うシステム。

※4

株式会社モービルアイジャパン

イスラエルに本社を置くモービルアイ社の日本法人。自動運転システムや衝突防止システム等を提供している会社。

※5

3Ｄマップ方式

自動運転車両の走行経路の設定に用いられる3Ｄの地図により、自己位置の推定を行う方式。

※6

ＧＮＳＳ方式

Global Navigation Satellite System(グローバル ナビゲーション サテライト システム)の略で、人工衛星の信号を用いて自己位置などの測位を行う方式。

※7

磁気マーカシステム「ＧＭＰＳ」

道路に敷設された磁気を発するマーカ（磁気マーカ）を、車両に取り付けられた磁気センサーモジュールで読み取り、車両の自己位置を正確に特定する方式。
「ＧＭＰＳ（Global Magnetic Positioning System(グローバル マグネティック ポジショニング システム)）」は、愛知製鋼株式会社の登録商標。

※8

カメラシステム方式

カメラを用いて車両周囲の環境を認知する方式。